脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。

    要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮轴承出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

    到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮轴承也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。

    安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远大的垂直距离。

支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。

    行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。