轮子是脚轮的一个重要部分，关于使用轮子的记录可以追溯到公元前3500年左右陶工使用的砂轮。这是西南亚美索不达米亚陶工用来制作光滑圆形陶罐的简单旋转盘。大约300年后，美索不达米亚人民知道如何在汽车上安装车轮，从那时起，车轮交通时代就开始了。

轮子开始在古代得到广泛的应用，在早期，轮子是马车上的实木轮子。用两三块木头拼在一起，然后切成圆形。他们首先出现在公元前3200年左右。辐条轮开始出现在公元前2000年左右。这种类型的车轮比实心车轮轻，旋转速度更快。适用于坦克。用铁丝辐条制成的车轮出现在1800年左右。它们既轻又结实。这种车轮最早用于汽车，自行车和早期的月季。在1950年代，汽车上的铁轮被金属轮取代。

有了轮子，移动开始变得轻松，但是，轮子的旋转灵活性与否直接影响了人们在物体搬运中的工作强度，影响轮子的旋转的灵活性有着诸多的重要因数，其中，轮轴和脚轮轴承就是影响轮子旋转灵活的重要因数之一，轮子在轴上旋转。

通常有滚珠轴承（Ball Bearing），滚针轴承（Roller Bearing）等。目前，大多脚轮螺丝配件厂家使用的轴承约有12种。由于有了这些轴承，从那时起，您就可以平稳地转动车轮。如果没有轴承，那么巨大的负载物体将把车轮推到轴上，使车轮无法转动。