轮轴的本质是杠杆。努力或距离取决于轮轴的直径较大还是“轴”的直径较大。

省力类别：滚轮，虎钳锁定杆

费力类：由自行车飞轮和后轮组成的动力系统。

在物理学中，可以在力的作用下绕固定点旋转的硬物体称为杠杆。

杠杆分类

一类：支点在动力点和阻力点的中间。称为第一类杠杆。既可能省力的，也可能费力的，主要由支点的位置决定，或者说由臂的长度决定。动力臂与阻力臂长度一致，所以这类杠杆是等臂杠杆。例：跷跷板、天平等。

二类：阻力点在动力点和支点中间。称为第二类杠杆。由于动力臂总是大于阻力臂，所以它是省力杠杆。例：坚果夹子，门，钉书机，跳水板，扳手，开（啤酒）瓶器，（运水泥、砖的）手推车。

三类：功率点在支点和阻力点之间。称为第三类杠杆。特点是动力臂比阻力臂短，因此这种类型的杠杆虽然费力，但可以节省距离。例如：镊子，手臂，钓鱼竿，皮划艇桨，下巴，锹，扫帚，棍棒，美发剪刀和其他用一只手作为支点而另一只作为力量的工具。

另外，诸如轮轴和车轴之类的工具也是一种可变形的杠杆。采取与第一种杠杆类似的最简单的固定皮带轮。皮带轮的轴像一个支点。物体在两端的拉力就像杠杆的两端所施加的力一样。如果皮带轮是一个理想的圆，则力臂和阻力臂都将是圆的半径。